ACS-1000 Аналоговая система управления

Системы электронного аналогового управления с замкнутым контуром широко используются в проектировании и создании нового технологического оборудования. В области автоматизации многие задачи было бы совершенно невозможно решить без их использования. Наряду с их постоянно растущим значением, замкнутые контуры управления становятся основной темой для профессиональной подготовки и повышения квалификации специалистов многих профессий.

Система ACS-1000 охватывает многие технические дисциплины, но ее основным назначением является изучение аналоговых систем управления. В частности, она может быть использована при изучении механических и электронных устройств, а также для изучения технологических процессов.

ACS-1000 является реальной системой моделирования аппаратного обеспечения и предоставляет учащимся широкие возможности для изучения пропорциональных интегрально-дифференциальных (ПИД) контроллеров а также контроллеров с задержкой и опережением фазы.

Система ACS-1000 состоит из 18 различных подключаемых модулей, каждый из которых реализует один из базовых блоков управления. Подключаемые модули монтируются в системную стойку и выбираются в соответствии с выполняемым экспериментом.

СОСТАВ

• ACS-13001 Суммирующее соединение
• ACS-13002 P-контроллер
• ACS-13003 I-контроллер
• ACS-13004 D-контроллер
• ACS-13005 Суммирующий/дифференцирующий усилитель
• ACS-13006 Интегратор
• ACS-13007 Инвертирующий усилитель
• ACS-13007А Инвертирующий усилитель
• ACS-13008 Объект управления второго порядка
• ACS-13009 Компенсатор опережения/запаздывания
• ACS-13010 Генератор тестовых сигналов
• ACS-13011 Генератор функций
• ACS-13012 Модуль проверки выхода за пределы диапазона
• ACS-13013 Аналоговый силовой привод
• ACS-13014 Силовой привод постоянного тока c ШИМ
• ACS-13015 Линейный датчик угла и буферный усилитель
• ACS-13016 Модуль калибровки и тестирования
• ACS-13021 Цифровой запоминающий осциллограф (опционально)
• ACS-18001 Сервомотор постоянного тока и модуль датчика

ПЕРЕЧЕНЬ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

1. Преобразования Лапласа
2. Модулирование системы
3. Определение ошибки покоя
4. Система первого порядка
5. Система второго порядка
6. Переходный режим
7. Влияние нулевой точки на систему первого порядка
8. Влияние нулевой точки на систему второго порядка
9. Доминирующий полюс второго порядка
10. Управление скоростью аналогового сервомотора постоянного тока в разомкнутом контуре
11. Управление скоростью аналогового ШИМ сервомотора постоянного тока в разомкнутом контуре
12. Пропорциональный контроллер
13. P-контроллер сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре
14. P-контроллер сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре
15. Интегральный контроллер
16. I-контроллер сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре
17. I-контроллер сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре
18. Дифференциальный контроллер
19. D-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
20. D-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
21. Эксперимент с пропорциональным и интегральным (PI) контроллером
22. Эксперимент с PI-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
23. Эксперимент с PI-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
24. Эксперимент с пропорциональным и дифференциальным контроллером (PD)
25. Эксперимент с PD-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
26. Эксперимент с PD-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
27. Эксперимент с PID контроллером
28. Эксперимент с PID-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
29. Эксперимент с PID-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
30. Компенсация опережающей фазы
31. Компенсация запаздывающей фазы
32. Эксперимент по аннулированию нулевого полюса
33. Управление обратной связью внутренней петли
34. Задание полюса обратной связи

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Для проведения экспериментов требуется цифровой запоминающий осциллограф или модуль осциллографа ACS-13021, подключаемый к компьютеру.